Digitális bemenet
A digitális bemenetek használatára is nézzünk egy egyszerű példát:
Az előző példához képest csak annyi a változás, hogy a Pin2 láb és GND közé egy nyomógombot kötöttem.
/*
* Nyomogomb
*/
int ledPin = 9; // LED Pin9-re kotve
int inputPin = 2; // nyomogomb Pin2-re kotve
int val = 0; // a nyomogomb allapotat tarolo valtozo
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // a LED-hez tartozo lab kimenet
pinMode(inputPin, INPUT); // a nyomogombhoz tartozo lab bemenet
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED kikapcsolasa
}
void loop()
{
val = digitalRead(inputPin); // nyomogomb allapotanak lekerdezese
if (val == HIGH) // ha a nyomogomb nincs lenyomva
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED bekapcsolasa
}
else // kulonben
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED kikapcsolasa
}
}
A program elején elnevezem a 2-es lábat inputPin-nek és létrehozok egy egész típusú, a nyomógomb állapotát tároló val nevű változót.
A setup() részben LED-hez tartozó lábat kimenetnek, a nyomógombhoz tartozó lábat pedig bemenetnek állítom be.
A loop() részben a digitalRead() utasítással lekérdezem a nyomógomb állapotát, majd egy cikluson belül megvizsgálom hogy le van-e nyomva a gomb és a gomb állapotától függően kapcsolom ki/be a LED-et.
Analóg Jelek
Korábban láthattuk, hogy az analóg jelek csak alacsony (0V) vagy magas (5V) szintűek lehetnek. Az analóg jelek ezzel szemben a 0V és 5V között bármilyen értéket felvehetnek. Az Arduino hat speciális bemeneti lábbal rendelkezik, amelyek képesek ezeket a feszültségértékeket beolvasni. Ez a hat speciális bemenet rendelkezik egy 10 bites analóg-digitális átalakítóval (ADC), ami képes a 0V és 5V közé eső feszültséget mérni és egy ezzel arányos 0 és 1023 közé eső 10 bites számmá alakítani.
Analóg bemenet
Az analóg lábak alapértelmezettként bemenetek, és az analogRead() utasítással lehet a rajtuk lévő feszültséget mérni.
analogRead(láb); - ezzel az utasítással mérhető meg ADC-vel egy analóg lábon lévő feszültség. A függvény 0 - 1023 közötti értéket ad vissza eredményül.
