Analóg kimenet (PWM)
Technikai értelemben ez nem egy hagyományos analóg kimenet, mert a kimeneten nem egy 0V és 5V közé eső feszültség jelenik meg. A PWM jel (impulzus szélesség moduláció) az analóg kimeneti lábra meghatározott ideig felváltva 0V-ot és 5V-ot kapcsol. A két feszültség idejének az egymáshoz viszonyított arányát változtatva tudjuk a jel kitöltési tényezőjét változtatni, ezáltal változtatni a lábon lévő átlagfeszültség szintjét.
Az Arduino hat digitális lába képes PWM jelet előállítani (Pin 3, 5, 6, 9, 10 és 11). Az analoWrite(PWM_Pin, szám) parancsnak egy 0-255 közé eső számot adva paraméterül könnyen változtatható a PWM jel kitöltési tényezője.
analogWrite(láb, érték); - ha egy lábat kimenetnek állítottunk be, és a láb képes PWM-re, akkor ezzel az utasítással adhatunk rá PWM jelet. A függvénynek paraméterként egy 0 - 255 közötti értéket kell megadni a kitöltési tényező beállításához (0=0%=0V, 255=100%=5V)
Az alábbi példa a PWM használatát mutatja be:
/*
* LED fenyerejenek valtoztatasa potenciometer-rel
*/
int potPin = 5; // potenciometer A5-re kotve
int val; // valtozo a mert ADC ertek tarolasara
int ledPin = 9; // LED Pin9-re kotve
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // a LED-hez tartozo lab kimenet
}
void loop()
{
val = analogRead(potPin); // ADC ertek beolvasasa
analogWrite(ledPin,val/4); // LED-nek PWM jel
delay(100); // varakozas
}
A kód megméri a potenciométer feszültségét, és egy azzal arányos kitöltési tényezőjű PWM jelet ad a LED-re. Az ADC 0-1023 közé eső számot ad végeredményül, a PWM-nek az analogWrite() utasításban viszont egy 0-255 közé eső számot kell megadni paraméterként. Ezért az ADC eredményét el kell osztani 4-el, hogy 0-255 közé eső számot kapjunk. A potencimétert tekergetve a LED fényereje változtatható.
